山西大学学报(自然科学版)

2011, v.34;No.131(01) 60-65

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全向视觉中数据噪声对参数估计的影响
Impact of Data Noise on Parameter Estimation in Omnidirectional Vision

李晓明;王兰柱;田亚平;

摘要(Abstract):

针对全向视觉中特有的数据特性,对图像中不同区域的数据噪声提出了不同假设,并在此假设下分析了数据噪声对线性参数估计的影响,研究表明,尽管远离图像中心区域的数据误差较大,但这些数据对参数估计的影响是非常大的.此外,还提出了一种分步选择数据点的方法,首先选择较高精度的数据得到初始参数估计值,然后逐步选择更多的数据点以保证得到尽可能多的数据点,而且所选择的数据点尽可能覆盖图像的边缘区域.实验结果表明,文章提出的方法可以得到更精确和更稳定的参数估计.

关键词(KeyWords): 全向视觉;数据噪声;参数估计

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(60773132);; 山西省自然科学基金(2009011020-1)

作者(Author): 李晓明;王兰柱;田亚平;

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